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卢国玉讲座通知
发布人:王庆瑞  发布时间:2018-07-06   浏览次数:380

主讲人:

卢国玉(Guoyu LU)博士,Rochester Institute of Technology

报告信息:

1Computer Vision and Its Applications

78日(周日上午:9:00--11:30

2Overview of Machine Learning methods

79日(周一上午:9:00--11:30

33D Registration and Image-Based Localization

710日(周二上午:9:00--11:30

 

地点:

土木工程学院303会议室

 

内容简介:

基于图像定位是GPS的重要补充。当前的2D图像和3D点云之间匹配的定位方法忽略了空间的几何信息。我们使用从短视频来重建出来的3D点云来进行定位从而实现了3D到3D的定位。这个3D到3D的定位是依据多任务学习来完成的。首先3D点云的使用使我们能够有效地选择候选地点。然后,基于SfM重建过程中的图片匹配过程, 3D重建的过程使我们能够利用不同图片的关系。通过开发不同任务间的相关关系和共享信息,feature的针对不同视角的相关属性能够得到提升从而提高点对点的提取准确率。我们也同样使用热度图来处理夜间定位问题。

 

个人简介:

卢国玉现为罗切斯特理工学院(RIT)Chester F. Carlson影像科学中心助理教授及博士生导师。 在加入RIT之前,他曾作为研究员任职于福特研究院和ESPN。 他在美国特拉华大学(UD)完成了计算机科学博士和硕士学位。 在加入UD之前,他曾就读于欧洲信息学硕士(EuMI)Erasmus Mundus项目,并获得了意大利特伦托大学计算机科学硕士学位和德国亚琛工业大学媒体信息学硕士学位。 他还在2012年对新西兰奥克兰理工大学进行学术访问。 他曾在西门子美国研究院和博世美国研究中心实习。 他在南京邮电大学完成了软件工程学士学位,并辅修工商管理。他曾获得特拉华大学计算机系最高奖Frank Person研究生成就奖和欧洲创新联盟意大利赛区第一名。他曾为国际期刊Multimedia Tools and Applications客座编辑, 第四届福特全球控制大会领域主席, CVPR VOCVALC workshop 2017及2018年组织人及会议主席。